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招生簡介

(一)所基本情況介紹

  天鸿娱乐建立于1958年,以制造科学与工程科学为学科方向,是定位于从事战略高科技研究的国立研究机构。经过五十多年的拼搏奋斗,在机器人、光电信息技术、智能制造等领域取得了辉煌成就,完成各类科研项目1000多项,获得国家、各部委及省、市科技成果奖300余项。研究所已发展为“机器人技术国家工程研究中心、机器人学国家重点实验室、中國科學院光电信息处理重点实验室、中國科學院先进制造技术研究发展基地”。
   沈阳自动化所在机器人领域,先后研发出了从事深海、极地、深空探测所需要的机器人系统、以及服务于国家安全、反恐、地震救援的特种机器人;在光电信息领域,研制出了多台/套用于国家载人航天工程的可靠装备,多次圆满完成了跟踪测试任务;在智能制造领域,以国家需求推动技术研发,在网络化控制系统、先进制造装备以及智能化信息检测与处理技术等方向开展了研发工作,其中WIA-PA工业无线技术成为IEC国际标准;沈阳自动化所已经成为我国自动化领域的领先研究单位之一。

(二)研究生教育概述

  1981年開始招生以來,沈陽自動化所研究生教育一直致力于培養高層次專業高技術人才,並采用獨具特色的培養模式。不斷深化教育改革,提高培養質量,已探索出規範的研究生管理制度。目前在籍研究生已達五百多人

  所內設有8個碩士培養點和5個博士培養點,覆蓋以下學科專業:“機械制造及其自動化”、“機械電子工程”、“控制理論與控制工程”、“檢測技術與自動化裝置”、“模式識別與智能系統”、“計算機應用技術”、“機械工程”和“控制工程”。

  研究所還設有“機械工程”和“控制科學與工程”博士後科研流動站。

  每年招收碩士生60余人,博士生40余人。

(三)研究生教育的優勢

  1、充足的科研課題和經費

  每年新申請合同百余項,科研經費達到數億元。充足的科研課題和經費爲研究生教育提供了高端的平台和一流的環境。研究生能夠參與到國家自然基金、863、973等國家重大項目當中,不斷提高科研能力和實踐能力。

  2、高水平的導師隊伍

  擁有具有豐富科研與教學經驗的導師隊伍,博士生、碩士生導師150余名,其中有2位中國工程院院士、來自海外知名大學和科研機構的導師18名,多名科技攻關項目首席科學家以及973項目、863領域、主題專家及海外高級訪問學者。

  3、優厚的待遇

  研究生学费:硕士8000元/年,博士10000元/年,一次性收取后,国科大通过学业獎學金一次性返还。

  碩士生基本助學金1100元/月,博士生基本助學金1700元/月,參加導師課題後,還可享受各種津貼。表現突出者每月收入碩士生可達4000元以上、博士生可達6000元以上。

  4、優越的學習和生活環境

  研究所重視改善研究生生活環境,興建了1萬平方米的現代化研究生公寓。公寓分2人間博士房和3人間碩士房,配備了中央空調,設有閱覽室、自習室、電視房、健身室等各類學習、生活和娛樂設施。此外,研究生會經常組織各種文體活動,如組織研究生春遊、舉辦元旦晚會、籃球比賽等。

  5、良好的就業前景

  畢業生以專業基礎好、動手能力強的特點,有參加重大項目的實際經驗,受到用人單位的普遍歡迎,就業率一直爲100%,畢業生部分到國外、科研院所、東部沿海城市高新技術企業深造就業,許多畢業生已經成爲工作崗位的骨幹。 

(四)研究所與高校聯合培養招收研究生 

  爲了發揮科研院所與高校的各自優勢,研究所同東北大學、沈陽理工大學和沈陽建築大學聯合培養招收碩士研究生,每年計劃聯合招收碩士生60名以上,與東北大學聯合招收博士生15人左右。

(五)研究方向簡介 

機器人學研究室(第一研究室)
  主要研究方向:
  1. 机器人学
    ※ 环境适应机构学理论
    ※ 环境感知与建模方法
    ※ 机器人自主行为理论与方法
    ※ 自主学习以及人与机器人合作理论与方法
    ※ 微纳操作机器人学
    ※ 实验系统集成包括:地面、水面、空中移动机器人、微型移动机器人、仿生机器人等。
  2.面向應用的機器人系統集成
    ※ 机器人化制造装备与系统
    ※ 重大科学工程的机器人系统
    ※ 灾难救援、社会服务机器人系统
    ※ 危险作业以及面向国防安全的机器人系统

 

水下機器人研究室(第二研究室)
  主要研究方向:
  1. 水下机器人理论、方法及应用技术研究
    ※ 水下机器人总体技术研究
    ※ 新概念水下机器人研究
    ※ 特种水下机器人研究
    ※ 多水下机器人协同作业研究
  2. 无缆自治水下机器人(AUV)
    ※ 水下机器人智能控制及方法研究
    ※ 水下机器人导航、传感器融合研究
    ※ 载体线型、水动力研究
  3. 有缆遥控水下机器人(ROV)
    ※ 强作业深水ROV研究
    ※ 海底爬行水下机器人研究
    ※ 水下作业系统研究

空間自動化技術研究室(第三研究室)
  主要研究方向:
  1、空間自動化科學與技術
    ※ 空间机构、驱动与传动技术
    ※ 空间多机器人协同作业的控制体系、任务规划及控制方法
    ※ 鲁棒控制
    ※ 空间遥测、遥控与遥操作技术
    ※ 系统故障诊断、容错与自修复、智能健康保障技术
   2、适应非结构复杂环境的机器人设计技术
    ※ 适应非结构复杂环境的机器人机构学研究
    ※ 机械系统动态性能分析
    ※ 机器人机构及结构优化设计方法
    ※ 系统建模与仿真技术 
    ※ 数字化设计、制造与验证技术
  3、面向應用的特種機器人系統集成
    ※ 面向航天应用的空间自动化技术与系统
    ※ 电力检测与作业机器人技术与系统
    ※ 机器人化搅拌摩擦焊接技术与系统

光電信息技術研究室(第四研究室)
  主要研究方向:
    ※ 自动目标检测与识别
    ※ 视频跟踪技术
    ※ 图像压缩编码
    ※ 计算机视觉
    ※ 伺服控制技术
    ※ 决策支持技术
    ※ 分布式交互仿真

智能檢測與裝備研究室(第五研究室)
  主要研究方向:
  1、智能裝備研究
   2、成套装备研究
   3、雷达应用技术研究

裝備制造技術研究室(第六研究室)
  主要研究方向:
   1、大型复杂曲面数字化加工与精密检测
    ※ 复杂曲面加工方法研究
    ※ 大型复杂曲面难加工材料的可加工性分析
    ※ 复杂曲面研磨抛光工艺与设备
    ※ 计算机视觉测量方法及其应用
    ※ 复杂曲面重构理论与方法
   2、高性能激光先进制造工艺与装备
    ※ 全自动激光拼焊技术与装备
    ※ 大型结构件焊接工艺与系统
    ※ 激光焊接焊缝跟踪与质量检测系统
    ※ 高性能激光冲击强化工艺与装备
    ※ 金属零件激光快速成型及修复技术
   3、机器人化装备
    ※ 航天装备地面仿真技术与装备
    ※ 对接机构
    ※ 防爆制造装备
    ※ 自动化装配理论与技术
    ※ 自动化生产线
   4、新能源应用控制技术及检测装备研究
    ※ 非接触充电技术研究
    ※ 锂电池应用系统关键技术研究
    ※ 动力电池管理系统

信息服務與智能控制技術研究室(第七研究室)
  主要研究方向:
  1.泛在信息融合處理與建模優化技術
    ※ 复杂工业系统泛在信息融合理论与应用
    ※ 基于泛在信息感知的制造空间协同理论与模型
    ※ 泛在制造环境下综合性海量感知信息智能处理
    ※ 泛在制造环境下的创新型制造模式与信息服务平台技术
    ※ 群体智能优化方法
  2.基于SOA/雲計算的系統平台與構件技術
    ※ 基于SOA/云计算的SaaS软件技术
    ※ 企业服务云计算平台技术
    ※ 感应网络及数据知识发现技术
    ※ 先进企业管理方法与技术
  3.在線測量與智能控制技術
    ※ 工业参量智能检测与分析技术
    ※ 企业能效监测与能源管理技术
    ※ 工业过程控制中的智能计算理论与方法
    ※ 工业过程在线优化理论与方法
    ※ 农业精准作业测控技术

工業控制網絡與系統研究室(第八研究室)
  主要研究方向:
  1、工業通信與分布式控制系統
    ※ 实时通信系统理论
    ※ 工业无线通信技术
    ※ 功能安全技术
    ※ 基于网络的控制系统
  2、物聯網
    ※ 物联网组网技术
    ※ 物联网数据与信息处理技术
    ※ 物联网网络安全
    ※ 物联网网络标准与互操作
    ※ 基于物联网的自主智能系统理论
   3、智能电网
    ※ 智能用电互动技术;
    ※ 含分布式能源的智能微电网技术
    ※ 负荷预测与分布式电源功率预测
    ※ 智能电网高级量测体系AMI技术
    ※ 智能电网优化调度理论与方法;
  4、嵌入式系統設計與開發技術
    ※ 嵌入式系统的设计方法与验证技术
    ※ 基于平台的片上系统(SOC)设计
    ※ 汽车控制网络设计与开发

海洋信息技術裝備中心(第九研究室)
  主要研究方向:
  1、海洋機器人學
    ※ 航行体设计理论
    ※ 传感与认知技术
    ※ 规划与控制技术
    ※ 作业及辅助技术
  2、海洋機器人關鍵技術
    ※ 总体设计方法
    ※ 多学科设计优化方法
    ※ 水动力数值计算与预报方法
    ※ 结构力学分析与机构动力学建模
    ※ 通用化控制体系结构和组件
    ※ 半实物/数值仿真技术
    ※ 远程监控与检测技术
    ※ 自主决策与控制技术
  3、海洋機器人工程設計與應用
    ※ 自主水下机器人(AUV)
    ※ 大型海洋机器人(UMV)
    ※ 无人水面机器人(USV)

數字工廠研究室(第十研究室)
  主要研究方向:
  1、生産運作管理相關理論與方法研究
    ※ 面向制造过程管理与优化控制的方法体系研究
    ※ 制造过程分析与制造系统性能评价方法研究
    ※ 制造过程数字化建模与仿真技术
    ※ 高级排产与调度优化方法研究
  2、制造執行系統(MES)技術
    ※ 制造执行系统相关标准及行业模型研究
    ※ 制造执行系统开发与运行平台产品
    ※ 面向行业的制造执行系统应用软件
    ※ 制造执行系统集成解决方案
  3、智能信息處理技術
    ※ 数据挖掘与关联分析方法研究
    ※ 大数据处理技术在制造业中的应用研究
    ※ 基于移动应用的作业指导型专家系统
    ※ 全数字化环境下的多元融合信息处理平台技术
  4、自動化技術
    ※ 数字化专用装备设计研发
    ※ 数字化与智能化控制系统研发
    ※ 生产线设备数据采集、处理和网络控制技术研究和应用
    ※ 面向行业的自动化系统集成解决方案

新松機器人自動化股份有限公司(新松公司)
  主要研究方向:
    ※ 新一代工业机器人
    ※ 移动机器人
    ※ 服务机器人
    ※ 洁净机器人
    ※ 微纳米机器人及极限制造
    ※ 智能制造系统

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