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合作導師及研究方向

機械電子工程專業:

 
學科
 
合作導師
職務及職稱
研究方向
 
 
 
王天然
院士/研究員
·    機器人
·   大型工業自動化系統 
趙明揚
研究員
 
·   激光加工機器人與系統
·   先進制造装备的基础理論和应用系統研究與开发
·   機器人機构学
張艾群
研究員
水下機器人技術:
·   爬行式水下機器人
·   强作業型ROV
·   载人潜水器
·   基地考察水下機器人
馬書根
研究員
·   具有适应各种环境的高自主能力的移動機器人的研究與开发
·   超冗长和多自由度仿生機器人的研究與开发
·   多機器人的协调作業與群智能
李文榮
研究員
面向微纳米结构的操作技術研究和开发:
·   基于DNA/碳纳米管的传感器研究
·   微仿生技術
林  扬
研究員
·   自治水下機器人总体技術
·   水下機器人载体技術
王洪光
研究員
·   機器人機构学
·   特种機器人:
    a. 并联機器人  b. 爬壁移動機器人  c. 输电线路巡检機器人
房立金
研究員
·   并联機器人機床
·  并联機器人运動模拟装置
·   柔索并联機器人
·   电力输电线路巡检機器人
·   動物機器人
童兆宏
研究員
·   微纳米系統
·   微纳操控
·  微納生物傳   
于海斌
研究員
·   工業通信與实时系統理論
·   分布控制系統技術
·   网络协同與智能制造
王  宏
研究員
·   计算機网络
·   工業通信
·   嵌入式系統研究與开发
·   集成電路設計
胡靜濤
研究員
·   遠程設備狀態監測與故障診斷系統
·   计算機网络與数据库应用系統研究與开发
朱雲龍
研究員
·   CIMS、分布式智能技術
·   协同制造理論與方法
·   SCM/ERP/CRM系統管理软件的开发
範玉順
研究員
·   网络化制造
·   工作流技術與企業经营过程重组
·   系統集成與集成平台
·   企業建模與仿真优化
·   面向对象與柔性软件系統技術
劉偉軍
研究員
·   非接触式自由曲面三维测量與反求技術
·   快速成袌D夹g
·    面向快速成型的快速模具制造技術
史海波
研究員
·   生产與运作管理理論
·   制造过程建模與仿真技術
·   制造执行系統技術
·   数字化装备與智能系統技術
吳青華
研究員
·   电力自動化
·   智能控制
·   电力电子

 

模式識別與智能系統:

 
學科
 
合作導師
職務及職稱
研究方向
 
王越超
研究員
·   機器人控制理論與方法研究
·   智能機器與系統研究
封錫盛
院士/研究員
·    水下機器人智能和自治、自治导航與控制
·   非结构环境控制
·   不依赖模型控制方法研究
·   总体技術
·   体系结构
·   操纵性理論
·   多機器人控制、新概念
 
 
 
曲道奎
研究員
·   機器人学
·   智能控制
 
 
 
王曉輝
研究員
·   水下機器人控制系統体系结构
·   智能控制、及其工程化实现
 
 
 
劉光軍
研究員
·   機器人控制
·   控制理論與应用
·   機电系統设计與控制
朱  枫
研究員
·   機器人视觉與圖像處理、
·   智能系統與人機交互
 
 
史澤林
研究員
·   圖像處理
·   圖像識別
·   成像制导
·   智能控制
唐延東
研究員
·   复杂背景下自動目标識別
·   医学圖象處理。  

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